Zámek Pacov je původně hrad založený ve 13. století, v 16. století za Robmhápů ze Suché přestavěn na zámek. V 60. letech 19. století sloužila část zámku jako škola a byt pro učitele. Tady se 26. 2. 1864 v rodině učitele Jana Sovy narodil básník Antonín Sova, kterého připomíná pomník od J. V. Duška na valech. Zámek vlastnila do května 1945 rodina Weiss von Tessbach, pak přešel pod státní správu a v r. 1947 ho obsadila vojenská posádka. Armáda objekt opustila v r. 1992, ale teprve v r. 1997 byl převeden do majetku města.
Zámek byl následně zrekonstruován a v současnosti zde sídlí Městský úřad Pacov, Městské muzeum Antonína Sovy v Pacově, Městská knihovna a Informační centrum.
V tomto zámku systém Foxtrot řídí kompletní systém vytápění, osvětlení vitrín v muzeu, osvětlení společenského sálu a systém vzduchotechniky ve společenském sálu.